Témoin est invariable car il est pris dans son sens premier, à savoir « témoignage ». Ce sens n'étant plus connu aujourd'hui, on prend souvent témoin dans le sens de « personne qui témoigne », ce qui explique que certains auteurs font parfois l'accord.
Témoin
L'usage veut que témoin reste invariable dans l'expression prendre à témoin.
Il avait pris ses collègues à témoin de l'injustice dont il se sentait victime.
